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约搏单双游戏(www.eth108.vip):一厘米大小的驱动器,就能让机器人的手指像人类一样灵活

admin2022-08-0412

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意大利技术研究所生物启发软机器人实验室的一组研究人员,开发了一种新的基于褶皱的软机器人致动器,可用于各种尺寸,最小仅1厘米。


在他们发表在杂志上的论文中科学机器人,该小组描述了他们新的致动器背后的技术,以及他们在各种环境下测试时的工作情况。



从事软机器人项目的工程师,经常发现自己受到标准气动人工肌肉致动器的限制,由于大量复杂的部件,这些致动器往往只能在给定的尺寸下工作良好。


在这项新的努力中,研究人员为这种致动器添加了一个新功能,需要更少的部件,所以只要更小的致动器就能达到效果。


气动人工肌肉驱动器的工作原理是将空气泵入和泵出气球状的小囊,模拟肌肉活动。


它们不仅可以膨胀和收缩,而且还可以弯曲,因为它们是由树脂制成的。

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当与手等其他部位结合使用时,人造肌肉可以抓握和扭转。为了减少复杂部分的数量,研究人员通过添加褶皱来调整囊。


这减少了气囊的尺寸,因为空气被抽出而不需要增加其他部件,使它们在更小的装置中有用。研究人员还使用了一种比通常用于此类工作的树脂更柔韧的树脂。


研究人员3D打印了他们的致动器,允许各种尺寸。他们将结果命名为基于几何形状的收缩和伸长的致动器(GRACE)。


他们在不同的环境下测试格雷斯,主要是基于形状大小。他们造了一个执行机构例如,一个只有1厘米宽,另一个只有8克重,把它放在抓钳上,发现它能举起8公斤的重量。


他们还建造了一个接近人类手指大小的机器人手,它使用了18个不同尺寸的执行器。测试表明,它能够弯曲手指,转动手腕,扭转手掌。


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